Instructables Arduino

He elegido este proyecto porque me ha parecido muy curioso, de pequeño tuve una tabla de dibujar como la del trabajo y me acuerdo que era muy complicado hacer un dibujo mediocre. Tenia dos ruletas, una para dibujar hacia la izquierda y derecha, y la otra para dibujar hacia arriba o hacia abajo.

Por eso este proyecto consiste en realizar un dibujo con la famosa tabla. ¿Como lo haremos?

Se colocan dos pequeños motores, uno en cada ruleta. La programación del arduino será en función de la sensibilidad de las ruletas, para calcular cuanto debemos girar una ruleta para hacer una pequeña línea tomaremos la referencia de: Si giramos el motor (o ruleta) una vuelta entera ¿Cuanto segmento de linea dibujara? y actuar mediante proporciones para ser exactos con el dibujo. Ejemplo:

► Si una vuelta corresponde a X distancia de segmento, media vuelta corresponderá a X/2

Entonces marcamos lo que tiene que girar el motor con el Arduino para realizar el dibujo que nosotros queramos

Será muy largo hacer la programación entera pero no dificil porque cada trocito de dibujo correspondera a una orden en el arduino con su correspondiente Delay

Por último aquí os dejo un vídeo de el famoso funcionamiento de la tabla de dibujo, por si a alguien todavia no le ha quedado claro.